「認太太是當年小三」金牌綠葉「棄10年青梅竹馬前妻」　「與經紀人再婚」人前處處維護她

黎耀祥在正式入行前，因自小受父親「讀好書坐冷氣房」的思想影響，黎耀祥從聖類斯中學畢業後，便尋找文職工作，而第一份工作就是無線電視營業部節目編排組文員。然而，因對演戲的濃厚興趣，黎耀祥便決定到香港演藝學院大樓報名，可惜當時演藝學院尚在施工階段，他只得另謀途徑。

在機緣巧合下，他看到了小太陽文娛中心演藝訓練課程的宣傳海報，於是便去報名。順利地，他加入了該訓練班，更在班裡碰到了稱得上是他伯樂的其中一位導師李添勝，因受其賞識，被推薦加入第3期藝員進修班（1985年，同期畢業兼尚在演藝圈的有周海媚），畢業後便加入無線電視。

80年代末，黎耀祥在周星馳、黎明、梁朝偉等人主演的劇集《我本善良》《絕代雙驕》《俠客行》《天涯歌女》《他來自江湖》等均有角色出演。

黎耀祥參與了多部根據金庸作品改編的電視劇，包括1992年《中神通王重陽》、1993年《射鵰英雄傳之南帝北丐》、1994年播出的《射鵰英雄傳》皆飾演周伯通。

1995年，他接受電台節目《周末號花車》主持人車淑梅訪問，成為他第一個電台訪問。1995年播出的《神鵰俠侶》中，黎耀祥第四次飾演老頑童周伯通。

在1996年播出的《西遊記》（TVB版）中，與張衛健、江華等人合作，首次嘗試第二男主角。

1998年，他再次與江華、麥長青等人合作出演《西遊記Ⅱ》，飾演整日將「多情自古空餘恨，此恨綿綿無絕期」掛在嘴邊的豬八戒。

2005，他拍攝了《秀才遇著兵》《識法代言人》等劇，角色都是男二或男三。在第41屆萬千星輝頒獎典禮中，祥仔憑藉《秀才愛上兵》得到「最佳男配角」獎項。

2008年，參演年度收視冠軍（最高收視達50點）劇集，由劉家豪監製，夏雨、李司棋、米雪、陳豪、林峰、楊怡、陳法拉等人主演的台慶劇《溏心風暴之家好月圓》。在10月首播，長達337集的處境劇《畢打自己人》中，他與毛舜筠拍檔，飾演心思慎密，處變不驚，身兼警方卧底的社長余家升。